PLANO DE ENSINO

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Curso:   Eng de Controle e Automação
Disciplina:    Sistemas Realimentados
Carga horária:  60 
Fase:
    7 
Semestre:
  1 
Ano:
  2016 
Professor:  MAXIMILIANO ZAMBONATTO PEZZIN ...
Credenciamento: 
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Ementa
 

 

Técnicas de resposta em frequência. Projeto por Resposta em frequência.Projeto do Espaço de Estados. Sistemas de controle digital. Utilização do Software Matlab e simulink para os sistemas realimentados em controle de processos Industriais.

 

Objetivos Gerais
 
 
Apresentar e desenvolver o conhecimento em sistemas realimentados baseados em técnicas de controle e simulação baseada em sofwares.
 
Objetivos Específicos
 
 
Entender os sistemas realimentados
Modelar e compreender a lógica da re-alimentação em sistemas
Simular modelos realimentados
Projetar um sistema realimentado em suas diversas fases
Executar a implantação do projeto
 

Conteúdo Programático
 
 
Encontro 1
Conteudo: Teorias de CS: Conceitos, teorias e importância do estudo de sistemas realimentados em malha aberta e malha fechada. Analise e leitura do Ebook da UFSC
Objetivo: Explicar a importancia da disciplina e apresentar os conceitos básicos da mesma.
Metodologia: Expositiva, leitura e discussão de assuntos
Avaliação: Ocorrerá na M1, e de forma continuada ao longo da disciplina.

Encontro 2
Conteudo: Compreendendo os Grafos de Fluxo de Sinal e a resposta no dominio do tempo e os efeitos dos zeros e raizes no amortecimento. Analise e leitura do Ebook da UFSC
Objetivo: Compreender a técnica de fluxo de sinal e a resposta no dominio do tempo bem como os efeitos do zeros das funções de estabilidade
Metodologia Expositiva e discussão sobre os tópicos
Avaliação: Ocorrerá na M1, e de forma continuada ao longo da disciplina.

Encontro 3
Conteudo: O diagrama de Bode, e material de apoio sobre os diagramas de Bode. O critério da Estabilidade de Nyquist.
Objetivo: Explicar o diagrama de bode e sua aplicação da analise de estabilidade de sistemas, fechando com ocreitério de Nyquist
Metodologia Expositiva e discussão sobre os tópicos
Avaliação: Ocorrerá na M1, e de forma continuada ao longo da disciplina.

Encontro 4
Conteudo: Estudo e Modelagem de Sistemas Dinamicos. Analisando outros Experimentos de controle Adaptativo
Objetivo: Abordar sistemas dinamicos e o estudo de controles adaptativos
Metodologia: Aulas práticas, individuais e em equipe com acompanhamento do professor
Avaliação: Ocorrerá na M1, e de forma continuada ao longo da disciplina.

Encontro 5
Conteudo: Controles Analogicos e Digitais e os Projetos de Controladores Digitais. Analisando os controladores PID.
Objetivo: Contextualizar o controle analogicoXdigital e suas aplicabilidades a nivel de PID e em controles digitais - Controle PID - National Instruments
Exemplo academico de PID
Metodologia: Expositivas e Discussões
Avaliação: Ocorrerá na M1, e de forma continuada ao longo da disciplina.

Encontro 6
Conteudo: Os Diagramas de Bode e o Matlab  . Estudo de uma apostila MathLab para Engenharia ou use a apostila da Unicamp. Pratica de MathLab - atividades em sala e simulações. Trabalhos e exercicios para 31-03-2017
Objetivo: Explicar Exercitar o mathlab e compreender sua impotancia no escopo de simulação matematica de funções aplicaveis a sistemas realimentados
Metodologia: Expositivas e praticas
Avaliação: Ocorrerá na M1, e de forma continuada ao longo da disciplina.

Encontro 7
Conteudo: Analisando um caso de aplicação em Dominio da Frequencia. Pratica de MathLab - atividades em sala e simulações. Trabalhos e exercicios
Objetivo: Estudar um caso pratico e aplicá-lo no mathlab na busca de uma simulação.
Metodologia: Expositivas e Discussões
Avaliação: Ocorrerá na M1, e de forma continuada ao longo da disciplina.

Encontro 8
Conteudo:Estudando as variaveis de estado. Pratica de MathLab - atividades em sala e simulações. Trabalhos e exercicios
Objetivo: Estudar e compreender o contexto de variáveis de estado no controle de sistemas realimentados
Metodologia: Expositivas e Discussões
Avaliação: Ocorrerá na M1, e de forma continuada ao longo da disciplina.

Encontro 9
Conteudo:Avaliação M1. Teorias, conceitos e modelos de sistemas realimentados.
Objetivo: Avaliar os conteudos teóricos abordados
Metodologia: Questões com abordagem direta aos conteudos, teorias e praticas. Com consulta. 120 minutos.
Avaliação: Em torno de 10 questões e outras atividades correlatas a disciplina.

Encontro 10
Conteudo:Estudo de aplicação prática. Sistemas de Refrigeração AVAC ou HAVAC
Objetivo: Aplicar na prática modelos de simulaçao, utilizando modelos reais
Metodologia: Aulas práticas, individuais e em equipe com acompanhamento do professor
Avaliação: Junto as simulações de MathLab entregues da M2

Encontro 11
Conteudo:Possibilidade de controle e aproveitamento de Energia Solar. Outro exemplo Teórico/Prático de controle automatizado
Objetivo: Aplicar na prática modelos de simulaçao, utilizando modelos reais
Metodologia: Expositivas e Discussões
Avaliação: Junto as simulações de MathLab entregues da M2

Encontro 12
Conteudo:Analise e desenvolvimento em Grupo. Micro Automação para um projeto de Monitoramento e Gestão de variáveis ambientais. Modelo de um projeto clássico.
Objetivo: Aplicar na prática modelos de simulaçao, utilizando modelos reais, programação em baixo médio e alto nivel. Arduino, Vb.Net e PHP na WEB
Metodologia: Trabalho em equipes e com toda a turma.
Avaliação: Junto as simulações de MathLab entregues da M2

Encontro 13,14, 15
Viagem de Estudos CELULOSE IRANI
Objetivo: Conhecer uma industria e suas aplicações em automação

Encontro 16 e 17
Conteudo: Simulação utilizando o MathLab M2
Objetivo: Praticar siulação usando o Mathlab
Metodologia: Aulas práticas, individuais e em equipe com acompanhamento do professor
Avaliação: Trabalhos entregues na M3

Encontro 18
valiação M3: Trabalho final da Disciplina - Teoria e aplicabilidade.


 

Metodologia
 
Aulas teóricas e expositivas acerca dos conceitos dos paradigmas, metodologias e tecnologias de controle de sistemas realimentados
Os conceitos vistos em teoria serão aplicados na prática, em laboratório, tendo como base exemplos e aplicações reais

Será desenvolvido somente um trabalho, desenvolvido INDIVIDUALMENTE.
Em um primeiro momento serão realizados estudos sobre as teorias de Sistemas Realimentados.
Posteriormente, serão estudadas aplicações prática e um projeto prático será modelado e desenvolvido.


A disciplina será ministrada através de aulas expositivas e exercícios e trabalhos em sala. Considera-se IMPRESCINDIVEL a prática nesta disciplina. Todos os materiais serão disponibilizados no inicio das aulas. Estão previstos utilização de internet, apostilas, ebooks, livros e projetor multimídia.
 
Avaliação
 
De acordo com a Resolução UnC-CONSUN 040/2010 a avaliação será composta por três médias parciais: M1, M2, M3, sendo a média final MF = (M1 + M2 + M3)/3.
Se o aluno obter MF>= 6,0 e freqüência >= 75% estará aprovado.
Se o aluno obter MF< 6,0 ou freqüência <75% estará reprovado.
M1= Avaliação Teórica relativa aos materiais e atividades realizadas até o oitavo encontro, conforme cronograma de atividades e o plano de aula

M2= Modelagem do projeto de automação, e trabalhos realizados junto ao MathLab. Entrega das simulações e atividades propostas em sala e para serem realizados extra-sala.

M3= Implementação do projeto, relatório de projeto, desenvolvimento e resultados obtidos. Documentação final das atividades do projeto e da disciplina.

 
Referências
 
basica:
BOgata, Katsuhiko- Engenharia de Controle moderno 3. Ed. LTC 2004
Carvalho, J. L. Martins de. Sistemas de controle automático. Rio de Janeiro , LTC, 2000.
Haykin, Simon ; Veen, Barry Van Sinais e sistemas Porto Alegre: Editora Bookman, 2001

complementar:

NISE,N. Engenharia de Sistemas de Controle, São Paulo, Editora LTC, 3ª Edição, 2002.
POWELL, G. POWELL,J. F. EMAMI,A Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall, 5ª. Edição, 2005.
ROSSINI, Flavio Dissertação de mestrado PROJETO DE CONTROLADOR ROBUSTO APLICADO À CADEIRA DE RODAS MÓVEIS VIA ABORDAGEM POR LMIS UEL.2013
EBOOK Ebook_controle_classico.pdf
EBOOK Ebook_CPM_Instrumentacao.pdf
EBOOK Ebook_Apostila_Controle_UFRN.pdf
EBOOK Controle_de_Processos_Industriais - Alcindo

Outros Materiais / Atividades
Primeira lista de exercicios . Para 31/03/2017
Exercicio de uso de simuladores. M3 - Em duplas para entregar até as 22h de 02/06/2017
M2

Materiais PID
Trabalho teórico de P I D
Engineers_excel
BestTune
PID Pendulo Invertido
PID Içamento de Carga
PID Processo Termico
PID Motor CC
PID Controle de Suspensão
PID Controle de Perturbação

Links PID
Control Guru - Material PID
Site de Engenharia e Simulação em Excel
Simulador de PID
Teoria do PID - National
Exemplo de PID

Básicos do MathLab
MathLab Basico
MathLab Pendulo Invertido
MathLab Sistemas de Controle
 

 


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